La deuxième génération a fait ses débuts Durango peu avant le Dakota du compagnon. Comme le Dakota, il a beaucoup en commun avec les gros pick-up Dodge Ram, y compris un cadre entièrement en boîte. Il est 7 po plus, 2 po plus large, et 3 pouces plus grand que le modèle précédent. Chrysler présentera sa propre version du Durango, le Chrysler Aspen, pour l'année modèle 2007. Le Durango devient un VUS pleine grandeur de cette époque, et le Dodge Nitro comble l'écart SUV de taille moyenne à gauche par la première génération Durango.
