La seconde génération de Dakota a été construit de 1997 à 2004. Il a hérité l'aspect semi-remorque de plus de la Ram, mais est resté globalement stable en dessous. 1998 a vu l'introduction du modèle R / T avec le grand 5.9 L 250 ch (186 kW) V8 Magnum.
Quatre-porte "Quad-Cab " modèles ont été ajoutés pour l'année 2000 avec un lit un peu plus courte, 63,1 à (160,2 cm), mais à cheval sur l'empattement de la cabine Club de 130,9 à (332,5 cm). Le plus petit V8 a été remplacé par un nouveau V8 de haute technologie ainsi.
2002 a été la dernière année pour le moteur à quatre cylindres dans le Dakota, que Chrysler a été cessation de la production de la conception ancienne AMC. La plupart des acheteurs commandé les moteurs V6 ou V8, qui étaient beaucoup plus puissant et, dans le cas du V6, qui a été fait standard pour l'année 2003, presque aussi économes en carburant avec une transmission manuelle.
